隨著宇樹人形機器人在今年春晚的一舞，給機器人領(lǐng)域的發(fā)展再添一把火。在過去十年間，中國工業(yè)機器人安裝量的全球占比已經(jīng)從約五分之一提升至超過全球總需求的一半。中國本土機器人制造商也已顯著擴大了國內(nèi)市場份額：本地供應(yīng)商在中國工業(yè)機器人年安裝量中的占比從2020年的30%提升至2023年的47%。
機器人技術(shù)的發(fā)展也推動著各行業(yè)自動化水平的加速提升，例如在2023年，電子行業(yè)近三分之二的工業(yè)機器人僅在中國安裝。中國制造商為這一龐大的國內(nèi)市場供應(yīng)了54%的工業(yè)機器人，相當(dāng)于滿足了全球電子行業(yè)33%的需求。中國金屬和機械行業(yè)的機器人供應(yīng)商占據(jù)了85%的國內(nèi)市場份額。
我國政府也高度重視機器人領(lǐng)域的發(fā)展。近期，國家已將人形機器人定位為前沿科技領(lǐng)域，中國國家發(fā)展和改革委員會近日也宣布，將設(shè)立一只專注于機器人、人工智能和尖端創(chuàng)新的國家背景風(fēng)險投資基金。這只長期基金計劃在未來20年內(nèi)吸引地方政府和私營部門近1萬億元人民幣的資本。
未來，機器人技術(shù)還將與人工智能、核心部件升級以及智能制造等新應(yīng)用場景相結(jié)合，盡快將人形機器人技術(shù)從實驗室推向可規(guī)�；�、具備價格競爭力的生產(chǎn)階段。
當(dāng)然，機器人技術(shù)的發(fā)展也離不開半導(dǎo)體技術(shù)的支撐。在即將于2025年4月15-17日在上海新國際博覽中心舉辦的慕尼黑上海電子展上，機器人相關(guān)的技術(shù)也是展出熱點，諸多半導(dǎo)體廠商都將展出他們先進(jìn)、具有創(chuàng)新力的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案。
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極海攜豐富機器人產(chǎn)品和解決方案亮相展會
作為在機器人領(lǐng)域擁有多年行業(yè)經(jīng)驗的珠海極海半導(dǎo)體有限公司（以下簡稱“極海”）（展位號：N5.513），此次也將在慕尼黑上海電子展中展出諸多與機器人技術(shù)相關(guān)的產(chǎn)品和解決方案。
在產(chǎn)品方面，極海將帶來可以應(yīng)用于機器人感知系統(tǒng)、關(guān)節(jié)控制器、BMS控制器等模塊的G32R501實時控制MCU、APM32F402高性能通用MCU、APM32M3514電機控制SoC、電機柵極驅(qū)動芯片等。
其中，G32R501實時控制MCU，采用Cortex-M52雙核CPU，內(nèi)置單/雙精度FPU，支持Arm HeliumTM矢量擴展技術(shù)，可將機器學(xué)習(xí)（ML）性能提升5.6倍，DSP數(shù)字信號處理性能提升2.7倍，有效降低了MCU內(nèi)核的實時負(fù)載，從而降低了系統(tǒng)的整體復(fù)雜度和軟件開發(fā)難度，減少開發(fā)成本、提升產(chǎn)品效益。G32R5系列還通過支持自定義數(shù)據(jù)通路CDE接口，可擴展極海自主研發(fā)的紫電數(shù)學(xué)指令擴展單元，在指令集層面支持三角函數(shù)、傅里葉變換、復(fù)雜數(shù)學(xué)等多種數(shù)學(xué)計算加速，大幅縮短數(shù)學(xué)計算時間、降低CPU訪問延時，從而提升系統(tǒng)整體實時性和智能化。
圖1：G32R501實時控制MCU特性
（圖源：極海半導(dǎo)體）
同時，G32R501實時控制MCU還集成了高性能感知、豐富控制外設(shè)和靈活外設(shè)互聯(lián)系統(tǒng)，滿足機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)及靈巧手模塊等對芯片高性能、高精準(zhǔn)、低時延等需求。
APM32M3514電機控制SoC以及GHD系列電機柵極驅(qū)動器，具有集成度高、響應(yīng)速度快等特點，有助于減小組件數(shù)量、降低系統(tǒng)復(fù)雜度，以實現(xiàn)機器人各類應(yīng)用中的復(fù)雜電機控制。
值得一提的是，極海今年還將推出編碼器專用MCU，可為機器人應(yīng)用解決方案提供更高性價比的選擇。
在應(yīng)用解決方案方面，極海將展示低壓無感雙電機、高壓伺服控制器、絕對值編碼器等參考方案，可在工業(yè)自動化、無人機、特殊作業(yè)等領(lǐng)域的機器人應(yīng)用上發(fā)揮重要作用。
多年來，極海始終專注于機器人芯片及方案的研發(fā)與創(chuàng)新。未來，除了存算一體、光子計算、超低功耗感知之外，邊緣計算、高可靠性設(shè)計及異構(gòu)計算等，也是機器人芯片的關(guān)鍵技術(shù)點。極海將布局“MCU+AI”產(chǎn)品，不斷進(jìn)行產(chǎn)品的演進(jìn)，在集成度、安全性、算法優(yōu)化、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理、開放性和擴展性等方面不斷進(jìn)行提升，以滿足機器人應(yīng)用場景的多樣化創(chuàng)新需求。與此同時，極海還將在多核異構(gòu)、超低功耗感知等領(lǐng)域持續(xù)投入研發(fā)，為機器人應(yīng)用市場持續(xù)提供核芯創(chuàng)新力量。
貿(mào)澤電子自主設(shè)計樹莓派機器人亮相展會
作為一站式電子元器件授權(quán)代理商，貿(mào)澤電子（Mouser）（展位號：N2.627）在很久之前就開始關(guān)注機器人領(lǐng)域。貿(mào)澤電子認(rèn)為，先進(jìn)的機器人技術(shù)、AI驅(qū)動的系統(tǒng)，以及連接人機協(xié)作的網(wǎng)絡(luò)物理架構(gòu)將是推動工業(yè)5.0應(yīng)用的關(guān)鍵因素。
貿(mào)澤電子擁有豐富的半導(dǎo)體、電子元器件以及工業(yè)自動化產(chǎn)品，可以為客戶供應(yīng)全面認(rèn)證的原廠產(chǎn)品，以及豐富的技術(shù)資源庫，包括技術(shù)資源中心、產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊、供應(yīng)商特定參考設(shè)計、應(yīng)用筆記、技術(shù)設(shè)計信息、工程工具以及其他有用的信息，以幫助客戶在機器人領(lǐng)域取得先機。
在此次慕尼黑上海電子展上，貿(mào)澤電子將率先展開“AI+”科技創(chuàng)新畫卷，攜手多家知名廠商，共探“AI+”浪潮下機器人、汽車電子、第三代半導(dǎo)體、人工智能、智能制造、電機驅(qū)動等領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。
同時，貿(mào)澤電子工程師還將分享其自主設(shè)計的樹莓派機器人。該項目通過Raspberry Pi 5的強大擴展性和靈活性，成功打造了一款具有情感交互功能機器人，具備語音識別、情緒分析、表情顯示和運動控制等功能。通過軟硬件的協(xié)同工作，機器人能夠識別用戶的情緒并做出相應(yīng)的表情和動作反饋。未來可通過增強AI算法和語音模型，進(jìn)一步提升機器人的情感理解能力。
圖2：Raspberry Pi 5
（圖源：貿(mào)澤電子）
此外，貿(mào)澤電子也將帶來一款科技與趣味并存的互動游戲——“機器狗Battle”�，F(xiàn)場會有多只智能機器狗同臺競技，展現(xiàn)靈活的身姿和多樣化的功能。用戶不僅可以近距離感受機器狗的魅力，還能親自上陣，操控機器狗完成趣味任務(wù)，體驗人機互動的無限樂趣！
人形機器人主題活動
在今年4月15-17日即將在上海新國際博覽中心開幕的慕尼黑上海電子展上，主辦方將重磅推出“人形機器人展示區(qū)”、“人形機器人創(chuàng)新論壇”等系列活動，集產(chǎn)品展示、技術(shù)展示、應(yīng)用體驗和行業(yè)交流于一體；通過展示新的技術(shù)和應(yīng)用，將為觀眾呈現(xiàn)機器人在未來生活中的無限可能。
人形機器人展示區(qū)
地點：上海新國際博覽中心丨N3館N3.655
時間：2025年4月15-17日
展會現(xiàn)場將首次推出人形機器人展示區(qū)，展區(qū)集人形機器人產(chǎn)品展示、技術(shù)展示、應(yīng)用體驗和行業(yè)交流于一體；通過展示新的人形機器人技術(shù)和應(yīng)用，將為觀眾呈現(xiàn)人形機器人在未來生活中的無限可能，同時也為行業(yè)提供了一個推動技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化落地的重要機會。無論是專業(yè)人士還是普通觀眾，都能在這里感受到人形機器人技術(shù)的魅力與潛力。
展示企業(yè)
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人形機器人創(chuàng)新論壇
地點：上海新國際博覽中心丨M47會議室（N5館二樓）
時間：2025年4月16日下午
展會同期將舉辦人形機器人創(chuàng)新論壇，專注于新的人形機器人技術(shù)，核心部件的協(xié)同支持及應(yīng)用行業(yè)市場及應(yīng)用場景，共同探討人形機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。
論壇議程
*會議日程以當(dāng)天公告為準(zhǔn)；
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